Jo pakanuuden aikaan 800–1000-luvulla Lepaa oli tärkeä kansan kokoontumispaikka. Alueella sijaitsi esimerkiksi kuuluisa uhrilehto. Kristinuskon levittyä Hämeeseen uhrilehdon paikalle rakennettiin kirkko. Nykyään paikka tunnetaan Tyrvännön kappeliseurakunnan kirkonmäkenä.
Keskiajalta saakka Lepaalla on sijainnut merkittävä aateliskartano. Lepaan suvun kuuluisin kartanonisäntä oli Hannu Björninpoika (s. 1530). Hän omisti laajoja läänityksiä sekä Virossa että Suomessa. Lepaa myytiin ensimmäisen kerran vuonna 1727 Stjerncrantz-suvulle, jonka hallussa se oli noin sata vuotta.
1820-luvulla Lepaan osti leskirouva Marie Antoinette Sommer, joka avioitui pietarilaisen kauppias Heimbürgerin kanssa. Kauppiaan kuoltua leski avioitui kartanon pehtoori Carl Fredrik Packalénin kanssa. Marian kuoltua Packalén testamenttasi omaisuutensa valtiolle. Hän kuitenkin asetti testamentissa mm. seuraavia ehtoja: ”että Suomen valtio mainitulle tilalle perustaa ja siellä ylläpitää Carl Fredrik Packalénin säätiö -nimistä maanviljelys- tai puutarhakoulua -- että Suomen valtio antaa hyvin hoitaa ja ylläpitää tilalla sijaitsevaa hautausmaata -- että Suomen valtio ei saa myydä tilaa, -- kuitenkin jos muuttuneiden olosuhteiden harkitaan vastaisuudessa niin vaativan, käyttämään tilaa muihinkin yleishyödyllisiin tarkoituksiin.”
Packalénin kuoltua 1883 siirtyi kartano hänen veljelleen kenraalimajuri Nils Kristian Packalénille, joka kuoli lapsettomana. Valtio otti kartanokiinteistön haltuunsa 1902. Silloin rakennuksia oli asuinpihalla 29. Pinta-alaa oli n. 1140 ha. Vuonna 1910 Lepaalle perustettiin puutarhaopisto Packalénin testamentin ehtojen mukaisesti. Ensimmäiset toimihenkilöt otettiin opiston palvelukseen samana vuonna. Opetus aloitettiin syksyllä 1912.
Tänä päivänä Lepaa on osa Hämeen ammattikorkeakoulun ja Hämeen ammatti-instituutin muodostamaa kokonaisuutta. Ammattikorkeakoulusta valmistuu hortonomeja (AMK) puutarhatalouden ja maisemasuunnittelun koulutusohjelmista. Ammatti-instituutti puolestaan kouluttaa puutarhureita puutarhatuotannon ja viheralan koulutusohjelmissa sekä matkailupalvelujen tuottajia matkailupalvelujen koulutusohjelmassa.
Puutarhakoulutuksen tärkeät vuodet Lepaalla
1909 Asetus puutarhaopiston perustamisesta
1910 Ensimmäiset opettajat ja puutarhurit palkattiin
1912 Ensimmäiset opiskelijat otettiin
1923 Puutarhakoulu perustettiin (= puutarhurikoulutus)
1969 Puutarhateknikkokoulutus alkoi (loppui 1986)
1969 Puutarhaopettajien koulutus alkoi (loppui 1995)
1978 Puutarhakoulu perustettiin (= puutarhatyöntekijäkoulutus, loppui 1985)
1992 Puutarhaopisto muuttui osaksi väliaikaista ammattikorkeakoulua
1995 Hämeen ammattikorkeakoulu vakinaistettiin
1996 Hämeen ammatti-instituutti perustettiin ja puutarhurikoulu tuli osaksi sitä